柴油客車為一種以柴油內燃引擎作為動力的客車，在構造上係將柴油引擎裝置於底盤，並透過傳動軸帶動車輪行駛，其前身自汽油客車發展而來，為一種使用歷史非常悠久的車種。在命名上係以柴油鐵路客車Diesel Railcar之字首DR進行命名，在分類上大致可區分為以可以單輛行駛的車型以及以3輛為一組編掛的車型，而後者又可稱為柴聯車，主要作為非電氣化區間的自強號使用。 本單元下述就當前現役支線主力的DR1000型、曾經活躍的DR2510及DR2700型3型柴油客車，以及自強號柴聯車DR2800至3100型4種車型進行介紹。